火箭发射轨迹模拟器 — 工作原理

地球火箭发射和轨道力学的交互式 2D 物理模拟。真实大气、可变推力、阻力和闭环制导系统。

游戏模式

发射前从菜单选择模式。

• 手动控制 — 使用 W/S 键（或屏幕按钮）控制俯仰角。制导系统以青色显示推荐俯仰角。适合学习，技术上限高。
• 制导发射 — 设置目标高度（150–2000 km）。制导系统自动驾驶火箭并使轨道圆形化。
• 轨道模式 — 直接从轨道开始（200–800 km 预设）。练习顺行、逆行、法向、反法向、径向和反径向推力。使用加燃料添加推进剂。

控制

飞行器机库（自定义火箭）

打开飞行器机库设计两级火箭：级数、有效载荷、整流罩、推力和质量。您的设计保存在浏览器中，下次从发射台开始任务时生效。在任务控制中使用建造 ›或模拟器顶部的机库链接。

遥测

实时数据：T+、级、高度、下行距、速度（垂直/水平）、加速度、最大动压、动压、阻力系数、马赫、质量、推进剂、推力、俯仰角、万向节、转向率、远地点、近地点。

物理与模型

• 轨道力学 — 二体问题、活力公式、开普勒。辛欧拉积分。
• 大气 — 1976 年美国标准大气，7 层，地势高度。
• 阻力 — 速度相关，马赫相关阻力系数（亚音速 → 跨音速 → 超音速 → 高超音速）。
• 火箭 — 类猎鹰 9：两级、可变推力（SL/真空）、可变比冲、万向节动力学。

制导（制导发射）

闭环、基于优先级。大气中：垂直上升 → 重力转向、最大动压保护、转向率限制。真空中：提升远地点、保持近地点安全、在目标高度圆形化。

更多详情请查看项目 README（如果您喜欢，给个 star 吧！）GitHub。